سیستم بینایی رباتیک الهامگرفته از چشم گربه برای پهپادها و خودروی خودران, دانشمندان مؤسسه علوم پایه کره جنوبی (IBS) یک سیستم بینایی کامپیوتری نوین را با الگوگیری از ساختار چشم گربهها توسعه دادهاند. این فناوری جدید به پهپادها، رباتها و خودروهای خودران امکان میدهد تا در طیف وسیعی از شرایط نوری، از نور ساطع روز تا تاریکی شب، محیط اطراف را با دقت و وضوح بسیار بالاتر تشخیص دهند.
مکانیزم دید گربهها الگوبرداری شده است چشم گربهها دارای سازگاری منحصربهفردی با تغییرات نور است. در طول روز، مردمک چشم آنها به شکاف عمودی تبدیل شده و نور اضافی را فیلتر میکند تا تمرکز بر جزئیات آسانتر شود. در شب، مردمک به طور کامل گشاد شده و لایهای بازتابنده به نام پرده درخشان نور را از نو از شبکیه عبور میدهد تا حساسیت دید چند برابر شود.
سیستم طراحیشده توسط محققان این دو ویژگی حیاتی را تقلید میکند یک دیافراگم شکافمانند برای کنترل نور در محیطهای روشن و لایههای بازتابنده مصنوعی برای تقویت سیگنال نوری در شرایط کمنور. برتری بر پردازشهای نرمافزاری سنگین یانگ مین سونگ، نویسنده ارشد پژوهش، توضیح میدهد که دوربینهای رباتیک معمول در صحنههای شلوغ یا هنگام تغییر ناگهانی نور دچار مشکل شناسایی اشیا میشوند.
این سیستم جدید با تکیه بر بصریات سختافزاری به جای پردازشهای محاسباتی پیچیده، اشیای پسزمینه را محو کرده و تمرکز را بر هدف اصلی متمرکز میسازد. این رویکرد نه تنها دقت ردیابی را بالا میبرد، بلکه مصرف انرژی را به شدت کاهش میدهد. نتایج آزمایشات نشان داد که این سیستم با کمک الگوریتمهای یادگیری ماشین، قادر است اهداف را در محیطهای پیچیده با موفقیت بالا قفل کرده و پیگیری کند. جزئیات کامل این پژوهش در مجله معتبر منتشر شده است.
