ربات اسپات برای نخستین بار رآکتور همجوشی هستهای JET را به صورت خودمختار بازرسی کرد

ربات اسپات برای نخستین بار رآکتور همجوشی هستهای JET را به صورت خودمختار بازرسی کرد, محققان برای نخستین بار در جهان موفق شدند یک ربات کاملاً خودمختار را به منظور بازرسی از درون یک رآکتور همجوشی هستهای مستقر کنند.

این آزمایش تاریخی با استفاده از ربات چهارپای اسپات در طول ۳۵ روز در بخشی از تأسیسات مشترک اروپایی توروس (JET) متعلق به سازمان انرژی اتمی بریتانیا (UKAEA) انجام پذیرفت.\رآکتور JET تا زمان تعطیلی اخیر، یکی از بزرگترین و قدرتمندترین رآکتورهای همجوشی عملیاتی در سطح جهان محسوب میشد.

ربات مورد استفاده در این مأموریت، مدل تولید شده توسط شرکت بوستون داینامیکس بود که با راهکارهای سفارشی و قابلیتهای استقلال مأموریت توسط مؤسسه رباتیک آکسفورد (ORI) و محموله بازرسی اختصاصی سازمان انرژی اتمی بریتانیا مجهز گردیده بود.\مزایای به کارگیری رباتهای خودکار در بازرسی رآکتورهای هستهای\ربات اسپات روزانه دو بار در محیط پر از تشعشع رآکتور JET گشتزنی میکرد و از حسگرهای پیشرفته خود برای نقشهبرداری دقیق از محوطه تأسیسات، نظارت بر شرایط محیطی، هدایت هوشمند در میان موانع و پرسنل، و جمعآوری دادههای حیاتی بهره میبرد.

اینگونه مأموریتهای بازرسی به طور سنتی نیازمند کنترل از راه دور توسط اپراتورهای انسانی بودهاند.\دکتر رابرت اسکیلتون، عضو تیم محیطهای خطرناک سازمان انرژی اتمی بریتانیا، در این باره اظهار داشت این آزمایش نشان میدهد که رباتهای خودران میتوانند سطح ایمنی را به شدت ارتقا داده و هزینههای عملیاتی را کاهش دهند.

این راهحلهای نسل بعدی در حال آمادهسازی برای استقرار در سایر تأسیسات صنعتی نظیر خلع سلاح هستهای، پاکسازی محیطزیست و عملیات امدادرسانی در بلایای طبیعی هستند.\\\\تیم توسعهدهنده ربات اسپات هدف داشت تا اثبات کند فناوری رباتیک خودران به حد کفایت برای نیازهای تعمیر و نگهداری بلندمدت نیروگاههای همجوشی قابل اعتماد رسیده است.

دسترسی مستقیم انسان به درون این رآکتورها به دلیل شرایط خطرناک شامل تشعشع شدید، محیط خلأ و دمای بالا، به شدت محدود است.\پروفسور نیک هاوز از مؤسسه رباتیک آکسفورد بیان کرد پروژههایی نظیر پروژه ربات اسپات، ارزش رباتهای جداگان را آشکار میسازند؛ رباتهایی که قادرند مأموریتها را بدون کنترل مستقیم انسان به انجام برسانند. این تلاشها علم ما را در حوزه ابداع الگوریتمهای نوین هوش مصنوعی و رباتیک به سطحی بالاتر ارتقا خواهند داد.